そんなこんなで何をしていたのかというとｗ

今年最初のついカッとなったですｗ
いや，色々許可取ってないから暫定版なわけですが・・・。手順はわかったので，もうちょっと手間かけると位置精度は良くなるかと。つか，サーバー側のリサンプリングがちと良くないな。残念。